【推荐】现有工业机器人工业类型与工作职能

2023-01-16 来源：黄冈农业机械网

在工业生产加工方面，我国已研制出了点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、IC机械手、仓储物流自动化装备、全自动包装机器人码垛生产线、橡胶后处理生产线、工业机器人及装备、装配检测自动化装备、喷釉、抛光打磨、教育机器人、服务机器人、电机、控制器与驱动器、RV减速机、谐波减速机等等。

这些机器人为我国的工业化大生产有着巨大的贡献，大大提高了工业生产的效率，推动着国内的工业和经济逐步向前发展。在医疗领域，机器人可以完成一些高精度微创手术,可以让残疾人利用智能假肢提高生活自理的能力。

机器人能利用生物电信号提取和识别技术采集患者数据，机器人基于生物电信号和物理信号结合的控制方法来协助医疗和康复。在水下作业和太空侦查方面，机器人一方面能帮助人类探索并开采丰富的自然资源，还可以进行航道的清理、救护和排险工作。

那么研究这一类机器人所具备的关键技术有承受高压而不变形技术、耐高压的密封结构和技术、远距离通信和信息处理技术、航行控制技术、环境识别技术、安全保护技术、能源技术等等。

将来为人类的日常工作和生活所用的机器人主要为仿人或仿生型机器人。这种类型的机器人有人类或生物的外形特征，可模拟人类或生物行走和其他基本操作功能。这类机器人是机器人研究领域的热点问题，是机器人技术发展的高级阶段，体现了多学科的交叉与融合。